Первая городская детская библиотека (ГДБ) в г. Великике Луки была организована в 1936 году на базе детского отделения областной библиотеки г. Великие Луки (с 1928 г.). После Великой Отечественной войны с 1949 года библиотека продолжает свою историю и располагается на улице Карла Либкнехта, д.13. В 1955 году библиотека переехала в новое помещение по пр. Ленина, д.36/31. В настоящее время библиотека располагается на первом этаже здания по адресу: ул. Карла Либкнехта, д. 9/14. На протяжении всей истории развития библиотеки главное внимание уделялось детской книге и чтению, удовлетворению читательских потребностей, воспитанию и просвещению юных великолучан.
26 октября 1951 года в связи с 10-летней годовщиной со дня смерти любимого детского писателя А.П. Гайдара и, идя навстречу пожеланиям детей, а также общественности города Великие Луки, библиотеке было присвоено имя писателя Аркадия Петровича Гайдара. В ходе подготовительной работы по присвоению имени библиотеке библиотекарями вместе с юными читателями изучалось литературное творчество и биография Аркадия Гайдара, развивалось тимуровское движение. И вот свершилась мечта: Решением № 1058 Исполнительного Комитета Великолукского Городского Совета депутатов трудящихся от 26 октября 1951 года было присвоено имя Аркадия Гайдара Городской детской библиотеке.
Проводятся ежегодные Гайдаровские чтения ко дню рождения писателя, знакомство с книгами А.П. Гайдара, литературные занятия и обсуждения книг А. Гайдара, литературные игры, виртуальные экскурсии по Гайдаровским местам и др. В библиотеке им. А. Гайдара оформлена постоянно действующая выставка – экспозиция «Салют Гайдару – писателю, другу, бойцу!», посвящённая жизни и творчеству писателя. В библиотеке есть детский читательский клуб «Знайка», в него входят читатели младшего школьного возраста, а также видеосалон «Книжка на экране».